减速机|摆线针轮减速机配件|摆线针轮减速机
摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。
多齿精密分度台齿数的选择加工一齿差摆线针齿壳时通常一齿差摆线针轮减速机的传动比，相应的针轮齿数等，多齿精密分度台的齿数应为针轮齿数的整数倍，在生产上尽可能使一台多齿精密分度台能加工多种速比的针齿壳上的销孔，以减少采购多齿精密分度台的台数，所以推荐采用以下三种多齿精密分度台，其齿数分别为齿，其中齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳。
摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
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